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一、適用范圍:
市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
二、產品用途:
管網普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護檢測、修復驗收、施工監(jiān)測、管道查找
三、符合規(guī)范:
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
四、技術特點:
1、數(shù)字高清:500w像素機芯,畫質清晰,像素可調,前后視畫面可同屏顯示,自由切換。
2、主控靈活:筆記本平板任意更換,性能更穩(wěn)定,配置更靈活,維護更方便,更換更簡便。
3、動力強勁:大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動,越障能力強,原地360°轉彎。系統(tǒng)堵轉、過流自動保護,硬件性能穩(wěn)定。
4、無線傳輸:千兆無線路由,雙天線配置,視頻傳輸穩(wěn)定。
5、GPS定位:配置GPS模塊,自動定位管道位置,對接GIS系統(tǒng)。
6、光線充足:22顆高亮led燈復合照明,光線充足。
7、遙控手柄:支持手柄有線無線遙控,操控便捷。
8、報告現(xiàn)場輸出:檢測過程中,支持現(xiàn)場截圖判缺,現(xiàn)場出具檢測報告。
五、采集軟件界面:

六、性能指標:
| 爬行器 | |
| 適用孔徑范圍 | 300-2000mm |
| 工作溫度 | -10℃~+50℃,非結冰狀態(tài) |
| 防護等級 | IP68 |
| 越障負載能力 | 45°斜坡 10cm臺階負載≥80kg |
| 單次行程長度 | 標配120m電纜,長度可定制 |
| 移動速度 | 最大可達32m/min |
| 側向抗傾斜能力 | 42° |
| 輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅動,可原地轉彎 |
| 外形尺寸 | 530×248×230mm |
| 重量 | 20kg(手動版18kg) |
| 旋轉攝像頭 | |
| 鏡頭旋轉/復位 | 軸向0~360°,水平正負90°/一鍵自動復位 |
| 鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
| 調焦和變倍功能 | 自動對焦,可手動進行調節(jié)。10倍光學變倍 |
| 鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈(簡易版前向9顆5W高聚光LED照明燈),4顆5W泛光LED;后向4顆5W泛光LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調 |
| 升降高度 | 0-250mm(不含車身高度) |
| 主控器 | |
| 主控方式 | 筆記本或者平板電腦兼容有線和無線控制方式 |
| 繞線盤 | |
| 計數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計數(shù) |
| 收放線/安全措施 | 電動電纜盤,電機驅動自動收放線,并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
| 移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪,帶剎車裝置(手動版以軟膠墊方式觸地) |
| 供電方式 | 220V,50Hz民用電和移動電池 |
| 線纜 | 2芯線纜,外徑8mm,320kg抗拉力 |
| 自動排線 | 多層自動排線(手動版為手動排線) |
| 外形尺寸 | 570×380×490mm(手動版325mmX480mmX460mm) |
| 重量 | 35kg(手動版26kg) |
DR-800D (手動)標準配置:
| 序號 | 名稱 | 數(shù) 量 | 規(guī)格型號 |
| 1 | 筆記本電腦(主控) | 1臺 | WIN10系統(tǒng)筆記本 |
| 2 | 手動繞線車 | 1臺 | |
| 3 | 爬行器車體 | 1臺 | DR-800D |
| 4 | 旋轉攝像頭 | 1臺 | |
| 5 | 下井套筒 | 1個 | |
| 6 | 下井吊鉤 | 1個 | |
| 7 | 井口滑輪架 | 1個 | |
| 8 | 6寸實心輪胎 | 4個 | |
| 9 | 打氣筒 | 1個 | |
| 10 | 電源線 | 1根 | |
| 11 | 網線 | 1個 | |
| 12 | 搖把 | 1個 | |
| 13 | 安全繩 | 2根 | |
| 14 | 車體航空箱子 | 1個 | |
| 15 | 專用工具包 | 1個 | |
| 16 | 大容量鋰電池 | 1個 | |
| 17 | 遙控手柄 | 1個 | |
| 18 | 工具包 | 1套 | 內含U盤、內六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
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